協作SCARA CS1

Product Advantages 產品優勢

智昌協作機器人SCARA CS1是智昌集團最新推出的內在安全的實驗室自動化協作機器人。不同于許多工業機器人，CS1以協作模式運行。經過專門設計，碰撞檢測靈敏度極高，可以把所有碰撞力都限制在極小范圍。

機器人在運行過程中，即使以全速與用戶或設備發生碰撞，也不會對它們及自身造成傷害，這樣就避免了需要安裝安全護欄的需要，并允許機器人與技術人員、操作人員安全地并排操作。由于它在安全性、功能和性能方面的革命性的結合，CS1目前被應用在自動化以前無法進入的環境中：在分析實驗室的桌面上工作、在與操作員同處的人機配合制造裝配應用中，在臨床診斷環境中……它都能得心應手。

• 高安全性

  機器人具備高靈敏度碰撞檢測功能，在運行過程中即使以全速與用戶或設備發生碰撞，也不會對它們及自身造成傷害，無需設置安全護欄。

• 空間優化設計

  控制器、線束和電源都嵌入在結構中，最大化簡化外殼及安裝，節省空間。這種設計使得CS1能夠在一個狹小的工作空間中為多個站點提供服務，顯著降低自動化運行所需空間。

• 緊湊輕量與易用性

  機器人集成了絕對值編碼器伺服電機，啟動時無需歸零操作，其緊湊輕量的設計支持單人攜帶，可安裝在桌面上，僅需插上交流電源線和以太網線即可運行。

• 多功能夾具配置

  機器人可配置一個伺服夾具，可在縱向和橫向方向上抓取物品（如生命科學微板）。夾具配備彈簧返回機制，防止在斷電或緊急停機時掉落零件。此外，夾具支持力控和編碼器反饋功能，用于部件檢測和水平合規模式，以補償碰撞或人為錯誤導致的位置變化。還可選配夾具手指和專門用于處理小瓶和試管的伺服夾具。

• 環保、低功耗

  機器人采用節能設計，運行過程中能耗低，符合環保要求，降低運營成本，減少能源消耗，助力可持續發展。

• 高重復定位精度

  機器人具備高重復定位精度，能夠確保操作或實驗過程中的高度一致性和高精準度，為高質量的生產或科研提供可靠保障，提升工作效率和結果的可靠性。